朝医药是在朝鲜族固有文化的基础上，吸收中医药学的理论，结合本民族的防病治病经验，逐步形成和发展起来的。其发展大致经历了三个阶段。
第一阶段是在1920年以前，历时50年的民族医队伍形成时期。这一时期延边仍处于开垦初期，朝鲜族人口由1907年的8万猛增至30多万，医疗卫生主要以朝鲜族民间东医及其医书的传入和本地草医、针灸医队伍形成为特征时期。此时，已从朝鲜传入了很多医著，如《东医宝鉴》、《东医寿世保元》等经典著作和《医方活套》等民间医籍及《百症赋》等针灸手抄本。由于《东医宝鉴》的理论较深，故绝大部分民族医主要靠《医方活套》起家，当时，这一类民间民族医队伍的基本力量，约有二百人之多。
第二阶段是自1920年到1945年近25年历史的民族医药普及提高时期。此时朝鲜族人口达60多万，朝鲜族民族医队伍得到很大发展。据当时和龙县公安局和延吉道尹公署文件记载，朝鲜民族医队伍里的一些有志之士，配合文化启蒙运动致力于民族医学教育，于1920年在和龙县成立医学研究会，吸收会员48名，开展民族医学教育，此后各地又相继成立了类似的医学研究会，大量吸收民族传统医药人员和民间医，系统学习民族传统医学理论。
第三阶段是自1945年开始，至1952年建州初期，在党的民族政策和卫生工作三大原则指引下，民族医药队伍得到迅速发展。据1953年国家统计，民族医药人员达720人，进入了延边朝鲜族医疗队伍最兴旺发达时期。
朝鲜民族医学医籍较丰富。其中以《乡药集成方》《医方类聚》《东医宝鉴》《东医寿世保元》为主要代表经典。
