沐浴即洗澡，沐浴养生系指利用水、日光、空气、泥沙等有形的或无形的天然物理因素，来沐浴锻炼以防病健身的方法。根据浴身的方式方法不同，通过沐浴，可分别起到发汗解表、祛风除湿、行气活血、舒筋活络、调和阴阳、振奋精神等作用。中医认为，沐浴可促进机体体温调节，改善血液循环和神经系统的功能状态，加速各组织器官的新陈代谢。
沐浴的分类方法有多种。如可分为有形、无形两类，前者如各种水浴，泥沙浴，其中水浴据其内容成分的不同又可分为淡水浴、海水浴、矿泉浴、药浴等，据水温差异还能分为冷水浴、热水浴、蒸气浴等；后者则指日光浴、空气浴、森林浴和花香浴等有质而无形的沐浴，加以作用于身体下同部位论，可分为全身浴、半身浴和局部浴等。一般养生沐浴分为冷水浴、热水浴、蒸气浴、矿泉浴、药浴和其他浴身方法等六类。
让健康锻炼者和某些疾病的患者，浸入水温低于25℃的水中，或施行擦浴、淋浴，使身体接受寒冷水温作用的方法，称为冷水浴。
热水浴是湿热水浴的统称。根据浴水温度的高低，可再细分为温水浴和热水浴。水温在36℃—38℃之间者称温水浴；38℃以上者叫热水浴。热水浴与冷水浴交替施行则称为冷热水交替浴。
蒸气浴是指在一间具有特殊结构的房屋里将蒸气加热，人在弥漫的蒸气里沐浴。中医学认为，蒸气浴时，人处于湿热空气的蒸腾中，腠理、口鼻同时感受，外至肌肤，内及脏腑，都得濡养，既可开发阳气，振奋气机，又能滋阴润燥，利水消肿。经常沐浴有调和营卫，镇静安神之功效。
矿泉浴系指应用一定温度、压力和不同成分的矿泉水沐浴。矿泉水有冷热两种，冷泉常属饮用，热泉多人浴，由于沐浴的矿泉水多有一定的温度，故矿泉浴又称为温泉浴，古书中称温泉为汤泉、沸泉。矿泉不同于井水和一般泉水，它是一种由地壳深层自然流出或钻孔涌出地表、含有一定量矿物质的地下水。
药浴，是指在浴水中加入药物的煎汤或浸液，或直接用中药蒸气沐浴全身或熏洗患病部位的健身防病方法。药浴时，除水本身的理化作用（主要是温热作用）外，主要是药物对人体的影响。药物水溶液的有效成分，从体表和呼吸道黏膜进人体内，可起到舒通经络、活血化痰、驱风散寒、清热解毒、祛湿止痒等功效。而且药物的气味进人人体后，能提高血液中某些免疫球蛋白的含量。从而达到强身健体防治疾病的目的。
